Gudny er førskolepedagog, forfatter, sangtekstforfatter og dramatiker. I mange år var hun skuespiller og musikant i Musikk- og Teatergruppa VISVAS.

 

Hagen har skrevet mange hundre barneprogram for NRK, blant annet de fire julekalenderne Vertshuset Den Gyldne Hale med Tegn og Tale, Amalies Jul, Jul i Blåfjell og Jul på Månetoppen, og har gitt ut en rekke barnebøker. For de fem bøkene Fest og Feiring, der hun skildrer feiring av høytider i de fem verdensreligionene sett fra barns perspektiv, mottok hun Brageprisen for beste sakprosa for barn.
 

Hagen og/eller hennes verk har mottatt Spellemannspriser, Teskjekjerringprisen, Gullruten, Tekstforfatterfondets Ærespris, Kongsvinger Kommunes Kulturpris, Otto Carlmarprisen for fremragende film- og fjernsynsmanus og Losnaridderprisen.
 

Hennes siste bok har tittelen Samenes Nasjonaldag: Elsa Laula Renberg og 6. februar, illustrert av Kine Kjær (Cappelen Damm, 2025).​​

​